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OpenIPC-C3-4F

    • SOC 型号为：SSC338Q
    • 摄像头的规格为：IMX415
    • 1 x USB 接口
    • 1 x 网络接口
    • 3 x 串口
    • 2s～6s 宽幅电源输入
    • 摄像头和主控板子用 26pin 的 1:1 同轴线相连

     

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    描述

    • 什么是 OpenIPC？

      OpenIPC 是一款专为网络摄像机设计的第三方开源固件。
      它是一个开源的操作系统，针对一些使用 ARM 和 MIPS 处理器的网络摄像机，以替代供应商预装的那种封闭的、不透明的、不安全的、不再更新的、不支持的固件。
      OpenIPC 固件以二进制预编译文件的形式发布，便于终端用户的安装。此外，它提供了对源文件的完全访问权，以便任何愿意为该项目做出贡献的有能力的程序员进行进一步的开发和改进。OpenIPC 的源代码是在 MIT 开源许可协议下发布的，给用户一个明确的许可，允许用户任意的使用、复制、修改源代码，甚至作为专利软件的一部分。

      为什么要用 OpenIPC？

      随着无人机应用的增多，越来越多的数字图传被应用于小型的无人机，其中不乏大量的 IPC 方案被应用于无人机。由于无人机的特殊应用，如 FPV、工程应用等，对实时性要求很高，因此 200ms 以上的延时通常是无法正常操作高速的无人机。一般民用的 IPC 的延时是比较大的，这个延时是指从摄像头前的物体晃动，到通过 IPC 的输出（可能是网络、HDMI 等）观察到物体晃动之间的时间差。通常会有 200ms 以上。所以低延时的 10ms～100ms 之间的摄像头在这种应用场景中就比较合适。这个延时当然越低越好，但常规的方案下，20ms 似乎是一个比较理想的数据。
      OpenIPC 中正好有一个应用能满足低延时的应用。将延时压到 100ms 以内。这正是我们需要它的最主要的原因。

      开源 OpenIPC 模组（C3-4F）

      目前 OpenIPC 支持的硬件还是比较多的，我们设计了其中的一款，型号为 C3-4F。

      硬件特性

      • SOC 型号为：SSC338Q
      • 摄像头的规格为：IMX415
      • 1 x USB 接口
      • 1 x 网络接口
      • 1 x 串口（调试使用）
      • 2s～6s 宽幅电源输入
      • 摄像头和主控板子用 26pin 的 1:1 同轴线相连

      物理特性

      • 主控板子定位孔间距 30.5 * 30.5mm，直径 3.5mm
      • 主控板子整体尺寸： 36 * 36 * 8mm
      • 主控板子重量：10g
      • 摄像头尺寸：21 x 21 mm
      • 视场角（D/H/V）： 124º/113º/72.9º
      • 排线长度：30 cm
      • 镜头光圈值：F = 2.3
      • TV 畸变：< -13.1%